De eerste generatie Renault Master werd in september 1980 aan de wereld gepresenteerd. In de beginjaren van de productie was de eerste generatie Renault Master uitgerust met een 2,5-liter dieselmotor van Fiat. In 1984 introduceerde Renault een nieuwe 2,1-liter motor met het symbool J8S. Dit was motor-diesel en bood een zeer goede verhouding vermogen / verbranding. De andere power-units in Renault Master I waren 2,0-liter en 2,1-liter benzinemotoren met de merktekens J5R en J7R. In 1990 trad de gemoderniseerde Sofim-eenheid met een inhoud van 2,5 liter (2445 cm3 versus 2449 cm3) toe tot het motorbereik.
Renault Master van de eerste generatie onderscheidde zich van de concurrentie met zijn aangepaste ontwerp. Het eerste element dat meteen in het oog springt, zijn de zijdeuren die op een ongebruikelijke manier glijden voor bedrijfsvoertuigen. De schuifdeurrollen bevonden zich op het dak van het voertuig en onder de carrosserie. Een bijkomend element dat Renault Master onderscheidde, was het gebruik van ronde deurgrepen. Renault Master I was beschikbaar met drie wielbasissen om uit te kiezen: 2,81 m, 3,23 m en 3,70 m, evenals in verschillende carrosserieversies zoals: bestelwagen, microbus, chassis met cabine.
De eerste generatie Renault Master was ook beschikbaar in een alternatieve versie met B-serie-aanduidingen (later bekend als Messenger). Deze bestelwagens hebben een versie met achterwielaandrijving of met optionele vierwielaandrijving. Renaul Master B-serie / Messenger waren uitgerust met 70 pk dieselmotoren en 80 pk benzinemotoren, vandaar hun benamingen B70, B80.
Een interessant feit is dat de Renault B90 met vierwielaandrijving in 1987 deelnam aan de Paris Dakar Rally. Desondanks produceerde Renault pas in 1990 vierwielaangedreven bestelwagens. In 1994 onderging Renault Master de nieuwste modernisering van het exterieurontwerp. Nieuwe, natuurlijk aanzuigende Renault-motor met een inhoud van 2,1 liter, evenals 2,5 liter Iveco-eenheden (75 pk, 90 pk) werden gepresenteerd.
De productie van de Renault Master I eindigde in 1997, met het uiterlijk van de tweede generatie Renault Master-bestelwagens. Renault Messenger in de 4x4-versie werd geproduceerd tot 1999.